История города начинается с конца 15 века, когда Иван Грозный, устав от набегов ливонцев, приказал поставить на границе с Ливонией надежную крепость. Так и возникло небольшое поселение в крепости, на сегодняшний день — уже официально получившее статус города, разросшееся во много раз, граничащее с Эстонией.
Ивангород
Расположен Ивангород на русском берегу реки Нарва, а на противоположном берегу уже начинается Эстония. Поэтому, прогуливаясь по набережной речки на своей стороне, вполне возможно заглянуть в «заграничную» жизнь.
В 1492 году по приказу царя на холме, носящем название Девичий, была выстроено небольшое фортификационное укрепление. Через несколько лет враги смогли захватить ее, потратив на штурм всего лишь 10 часов.
После анализа причин поражения крепость стали расширять и достраивать — построили и укрепили Боярший город — высота его 
стен достигала 6 метров, а также Передний город. И все отстроенные сооружения окружили еще одной высокой стеной таким образом. что получилась «крепость в крепости».
В 16 веке шведы все же смогли взять штурмом эту крепость и только Петр 1 снова смог включить ее в состав Русского 
государства.
Большой роли в войнах крепость, однако, в более поздние исторические периоды не играла.
После революции 1917 года она входила в состав Эстонской республики. Во время ВОв немцы завоевали крепость и, покидая ее в 1944 году, взорвали часть крепостных стен, причинив большой ущерб историческому сооружению.
Ивангородская крепость
Историко-архитектурный музей «Ивангородская крепость» включает в себя музей основные объекты, имеющие историческую и архитектурную ценность:
крепость- картинную галерею
- музей военно — оборонительного зодчества
В Ивангородской крепости сейчас посетители осматривают
11 башен;- тайник;
- склад пороха;
- арсенал.
Картинная галерея и музей находятся в одном особняке — это построенный в 19 веке дом купца Пантелеева.
В художественной картинной галерее выставляются работы художников из «Мира исскусства» — существовавшего в начале 20 века художественного объединения.
В музее есть экспозиция «Ивангород в прошлом», где собраны материалы раскопок, предметы обихода горожан в прошлом, а также документы и прочие исторические материалы.
Уникальной является экспозиция «Музей крепостей» — точные деревянные макеты восьми крепостей Северо -Запада Руси, а также книги, рукописи о крепостях, материалы археологических раскопок.
Музейными работниками создана мультимедийная программа «Витуальная крепость».
Что еще можно посмотреть в Ивангороде
Успенский собор
Был построен на территории крепости из местного известняка. Когда в крепости хозяйничали шведы, церковь работала как лютеранская. Специальным указом императрицы Екатерины 2, храм возвращали в русскую православную церковь.
Этот собор был главным православным собором города во все времена. В настоящее время храм отреставрирован, отстроен новый придел в честь мученика иерея Александра Волкова, которого расстреляли большевики.
Наибольший урон храму нанесли боевые действия во время Гражданской войны и большевики.
Никольская церковь
Названа в честь чудесной иконы Николая Угодника и построена на территории крепости.
Существует легенда, согласно которой ливонцы, сжигая церковь, бросили в костер икону, от чего огонь вспыхнул с необычайной силой и поджег находящиеся вокруг деревянные постройки. Русские, воспользовавшись паникой, которую сеял пожар, взяли реку Нарва.
Парусинка
Совершенно отдельный район города, он ограничен руслом реки.
В настоящее время государственная граница между Россией и Эстонией проходит прямо по Парусинке.
Название этот район получил от прядильной парусиновой фабрики, построенной в 19 веке и называвшейся Кренгольм.
Фабрика была окружена рабочим поселком, исторические здания которого на сегодняшний день являются архитектурным памятником прошлой эпохи.
Церковь Святой Троицы
Была выстроена бароном фон Штиглицем, который управлял Государственным банком России. Он устроил в церкви семейную усыпальницу и в самом деле вся его семья была похоронена здесь.
Однако эту церковь, как и многие другие храмы по всей стране, после революции 17 года постигла незавидная участь — разрушение и запустение. Реставрация церкви идет до сих пор, однако храм уже работает.
Нарвский водопад
Водопадом можно любоваться только раз в неделю — по пятницам
Огромное количество воды падает вниз со скалистых уступов во время сброса воды на гидроузле.
Часовня на острове Кампергольм
Новый религиозный памятник, она была заложена в месте переправы русских войск через Нарву в 1700 году.
Посвящена эта часовня небесному православному покровителю православных воинств — Святому великомученику Феодору Стратилату.
Ранее (в 1996 году) на острове был установлен памятный крест павшим в Северной войне русским воинам. Остров Кампергольм — условное название. Островом эта часть суши была ранее 19 века. В 19 веке бывшая между правым берегом Нарвы и островом протока заросла.
